Dergi makalesi Açık Erişim
Güzey, Alparslan; Akıncı, M.Mutlu; Altan, Şenol
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?> <record xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"> <leader>00000nam##2200000uu#4500</leader> <datafield tag="245" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="a">Otonom Kara ve Hava Araçları ile Akıllı Tarım: Hasat Optimizasyonu Üzerine Bir Uygulama</subfield> </datafield> <datafield tag="024" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="a">10.48623/aperta.273945</subfield> <subfield code="2">doi</subfield> </datafield> <controlfield tag="001">273945</controlfield> <datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="a"><p>G&uuml;n&uuml;m&uuml;zde tarım sekt&ouml;r&uuml; yeni şirketler ve yatırımcılarla bir y&uuml;ksek teknoloji end&uuml;strisi haline<br> gelmektedir. Teknolojinin hızlı gelişmesi sadece &ccedil;ift&ccedil;ilerin &uuml;retim yeteneklerini geliştirmeyip,<br> robotik ve otomasyon teknolojisini de geliştirmektedir. &Ccedil;ift&ccedil;iler artık hasat toplamada otonom<br> hava ara&ccedil;ları ve robotlar kullanarak &uuml;retim verimlerini artırmaktadırlar. Bu &ccedil;alışmada,<br> birbirleriyle iletişim halinde otonom insansız hava ve kara ara&ccedil;larına tarım arazisinde hedefleri<br> daha &ouml;nceden belirlenmiş elmaların zaman minimizasyonu ile hasat toplatılması ama&ccedil;lanmıştır.<br> Mevcut &ccedil;alışılan problemin &ccedil;ok b&uuml;y&uuml;k olmasından dolayı s&uuml;re optimizasyonu yapılması<br> amacıyla ana problem k&uuml;&ccedil;&uuml;k alt problemlere b&ouml;l&uuml;nerek &ccedil;&ouml;z&uuml;lm&uuml;şt&uuml;r. Kara ara&ccedil;larının<br> duraklarının yerlerinin belirlenmesi ve bu yerlerin belirlenme işlemini &ccedil;&ouml;z&uuml;mlemek i&ccedil;in k-<br> ortalama k&uuml;meleme y&ouml;nteminden yararlanılmıştır. Hesaplamalar i&ccedil;in ise Julia programlama dili<br> kullanılmıştır. &Ccedil;alışmada &ouml;rnek olarak toplatılması d&uuml;ş&uuml;n&uuml;len 500 elma i&ccedil;in optimal durak<br> sayısı 3 olarak bulunmuştur. Her bir durakta hava ara&ccedil;larının elma toplama s&uuml;relerini optimize<br> etmek i&ccedil;in hazırlanan model ise Gurobi &ccedil;&ouml;z&uuml;c&uuml;s&uuml; yardımıyla &ccedil;&ouml;z&uuml;mlenip sonu&ccedil;lara ulaşılmıştır.<br> &Ccedil;alışmanın sonucunda kara aracının her bir durakta ortalama bekleme s&uuml;resi yaklaşık 439 sn<br> olarak elde edilmiştir.</p></subfield> </datafield> <datafield tag="650" ind1="1" ind2="7"> <subfield code="2">opendefinition.org</subfield> <subfield code="a">cc-by</subfield> </datafield> <datafield tag="700" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="u">Erzurum Teknik Üniversitesi</subfield> <subfield code="a">Akıncı, M.Mutlu</subfield> </datafield> <datafield tag="700" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="u">Hacı Bayramı Veli Üniversitesi</subfield> <subfield code="a">Altan, Şenol</subfield> </datafield> <datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="b">article</subfield> <subfield code="a">publication</subfield> </datafield> <datafield tag="542" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="l">open</subfield> </datafield> <datafield tag="100" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="u">İstanbul Kültür Üniversitesi</subfield> <subfield code="a">Güzey, Alparslan</subfield> </datafield> <datafield tag="260" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="c">2024-09-19</subfield> </datafield> <controlfield tag="005">20240919113446.0</controlfield> <datafield tag="773" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="n">doi</subfield> <subfield code="a">10.48623/aperta.273944</subfield> <subfield code="i">isVersionOf</subfield> </datafield> <datafield tag="909" ind1="C" ind2="O"> <subfield code="o">oai:aperta.ulakbim.gov.tr:273945</subfield> </datafield> <datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "> <subfield code="z">md5:80c6a0a874bcd2fc648153ab10b8c910</subfield> <subfield code="s">669142</subfield> <subfield code="u">https://aperta.ulakbim.gov.trrecord/273945/files/EYI-2020 EYI-Otonom Kara ve Hava Araçları ile Akıllı Tarım Hasat Optimizasyonu Üzerine Bir Uygulama.pdf</subfield> </datafield> <datafield tag="540" ind1=" " ind2=" "> <subfield code="u">http://www.opendefinition.org/licenses/cc-by-sa</subfield> <subfield code="a">Creative Commons Attribution Share-Alike</subfield> </datafield> </record>
Tüm sürümler | Bu sürüm | |
---|---|---|
Görüntülenme | 64 | 64 |
İndirme | 21 | 21 |
Veri hacmi | 14.1 MB | 14.1 MB |
Tekil görüntülenme | 53 | 53 |
Tekil indirme | 20 | 20 |