19 Eylül 2024 Dergi makalesi Açık Erişim

Güzey, Alparslan; Akıncı, M.Mutlu; Altan, Şenol

MARC21 XML

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<record xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim">
  <leader>00000nam##2200000uu#4500</leader>
  <datafield tag="909" ind1="C" ind2="O">
    <subfield code="o">oai:aperta.ulakbim.gov.tr:273945</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="520" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">&lt;p&gt;G&amp;uuml;n&amp;uuml;m&amp;uuml;zde tarım sekt&amp;ouml;r&amp;uuml; yeni şirketler ve yatırımcılarla bir y&amp;uuml;ksek teknoloji end&amp;uuml;strisi haline&lt;br&gt;
gelmektedir. Teknolojinin hızlı gelişmesi sadece &amp;ccedil;ift&amp;ccedil;ilerin &amp;uuml;retim yeteneklerini geliştirmeyip,&lt;br&gt;
robotik ve otomasyon teknolojisini de geliştirmektedir. &amp;Ccedil;ift&amp;ccedil;iler artık hasat toplamada otonom&lt;br&gt;
hava ara&amp;ccedil;ları ve robotlar kullanarak &amp;uuml;retim verimlerini artırmaktadırlar. Bu &amp;ccedil;alışmada,&lt;br&gt;
birbirleriyle iletişim halinde otonom insansız hava ve kara ara&amp;ccedil;larına tarım arazisinde hedefleri&lt;br&gt;
daha &amp;ouml;nceden belirlenmiş elmaların zaman minimizasyonu ile hasat toplatılması ama&amp;ccedil;lanmıştır.&lt;br&gt;
Mevcut &amp;ccedil;alışılan problemin &amp;ccedil;ok b&amp;uuml;y&amp;uuml;k olmasından dolayı s&amp;uuml;re optimizasyonu yapılması&lt;br&gt;
amacıyla ana problem k&amp;uuml;&amp;ccedil;&amp;uuml;k alt problemlere b&amp;ouml;l&amp;uuml;nerek &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;lm&amp;uuml;şt&amp;uuml;r. Kara ara&amp;ccedil;larının&lt;br&gt;
duraklarının yerlerinin belirlenmesi ve bu yerlerin belirlenme işlemini &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;mlemek i&amp;ccedil;in k-&lt;br&gt;
ortalama k&amp;uuml;meleme y&amp;ouml;nteminden yararlanılmıştır. Hesaplamalar i&amp;ccedil;in ise Julia programlama dili&lt;br&gt;
kullanılmıştır. &amp;Ccedil;alışmada &amp;ouml;rnek olarak toplatılması d&amp;uuml;ş&amp;uuml;n&amp;uuml;len 500 elma i&amp;ccedil;in optimal durak&lt;br&gt;
sayısı 3 olarak bulunmuştur. Her bir durakta hava ara&amp;ccedil;larının elma toplama s&amp;uuml;relerini optimize&lt;br&gt;
etmek i&amp;ccedil;in hazırlanan model ise Gurobi &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;c&amp;uuml;s&amp;uuml; yardımıyla &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;mlenip sonu&amp;ccedil;lara ulaşılmıştır.&lt;br&gt;
&amp;Ccedil;alışmanın sonucunda kara aracının her bir durakta ortalama bekleme s&amp;uuml;resi yaklaşık 439 sn&lt;br&gt;
olarak elde edilmiştir.&lt;/p&gt;</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="980" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">publication</subfield>
    <subfield code="b">article</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="540" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">Creative Commons Attribution Share-Alike</subfield>
    <subfield code="u">http://www.opendefinition.org/licenses/cc-by-sa</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="773" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="i">isVersionOf</subfield>
    <subfield code="a">10.48623/aperta.273944</subfield>
    <subfield code="n">doi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="100" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">Güzey, Alparslan</subfield>
    <subfield code="u">İstanbul Kültür Üniversitesi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="856" ind1="4" ind2=" ">
    <subfield code="z">md5:80c6a0a874bcd2fc648153ab10b8c910</subfield>
    <subfield code="s">669142</subfield>
    <subfield code="u">https://aperta.ulakbim.gov.trrecord/273945/files/EYI-2020 EYI-Otonom Kara ve Hava Araçları ile Akıllı Tarım Hasat Optimizasyonu Üzerine Bir Uygulama.pdf</subfield>
  </datafield>
  <controlfield tag="005">20240919113446.0</controlfield>
  <datafield tag="260" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="c">2024-09-19</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="024" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">10.48623/aperta.273945</subfield>
    <subfield code="2">doi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="542" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="l">open</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="245" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">Otonom Kara ve Hava Araçları ile Akıllı Tarım: Hasat Optimizasyonu Üzerine Bir Uygulama</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="650" ind1="1" ind2="7">
    <subfield code="a">cc-by</subfield>
    <subfield code="2">opendefinition.org</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">Akıncı, M.Mutlu</subfield>
    <subfield code="u">Erzurum Teknik Üniversitesi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">Altan, Şenol</subfield>
    <subfield code="u">Hacı Bayramı Veli Üniversitesi</subfield>
  </datafield>
  <controlfield tag="001">273945</controlfield>
</record>