Dergi makalesi Açık Erişim
Güzey, Alparslan; Akıncı, M.Mutlu; Altan, Şenol
{ "URL": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/273945", "abstract": "<p>Günümüzde tar\u0131m sektörü yeni \u015firketler ve yat\u0131r\u0131mc\u0131larla bir yüksek teknoloji endüstrisi haline<br>\ngelmektedir. Teknolojinin h\u0131zl\u0131 geli\u015fmesi sadece çiftçilerin üretim yeteneklerini geli\u015ftirmeyip,<br>\nrobotik ve otomasyon teknolojisini de geli\u015ftirmektedir. Çiftçiler art\u0131k hasat toplamada otonom<br>\nhava araçlar\u0131 ve robotlar kullanarak üretim verimlerini art\u0131rmaktad\u0131rlar. Bu çal\u0131\u015fmada,<br>\nbirbirleriyle ileti\u015fim halinde otonom insans\u0131z hava ve kara araçlar\u0131na tar\u0131m arazisinde hedefleri<br>\ndaha önceden belirlenmi\u015f elmalar\u0131n zaman minimizasyonu ile hasat toplat\u0131lmas\u0131 amaçlanm\u0131\u015ft\u0131r.<br>\nMevcut çal\u0131\u015f\u0131lan problemin çok büyük olmas\u0131ndan dolay\u0131 süre optimizasyonu yap\u0131lmas\u0131<br>\namac\u0131yla ana problem küçük alt problemlere bölünerek çözülmü\u015ftür. Kara araçlar\u0131n\u0131n<br>\nduraklar\u0131n\u0131n yerlerinin belirlenmesi ve bu yerlerin belirlenme i\u015flemini çözümlemek için k-<br>\nortalama kümeleme yönteminden yararlan\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Hesaplamalar için ise Julia programlama dili<br>\nkullan\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Çal\u0131\u015fmada örnek olarak toplat\u0131lmas\u0131 dü\u015fünülen 500 elma için optimal durak<br>\nsay\u0131s\u0131 3 olarak bulunmu\u015ftur. Her bir durakta hava araçlar\u0131n\u0131n elma toplama sürelerini optimize<br>\netmek için haz\u0131rlanan model ise Gurobi çözücüsü yard\u0131m\u0131yla çözümlenip sonuçlara ula\u015f\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r.<br>\nÇal\u0131\u015fman\u0131n sonucunda kara arac\u0131n\u0131n her bir durakta ortalama bekleme süresi yakla\u015f\u0131k 439 sn<br>\nolarak elde edilmi\u015ftir.</p>", "author": [ { "family": "G\u00fczey", "given": " Alparslan" }, { "family": "Ak\u0131nc\u0131", "given": " M.Mutlu" }, { "family": "Altan", "given": " \u015eenol" } ], "id": "273945", "issued": { "date-parts": [ [ 2024, 9, 19 ] ] }, "title": "Otonom Kara ve Hava Ara\u00e7lar\u0131 ile Ak\u0131ll\u0131 Tar\u0131m: Hasat Optimizasyonu \u00dczerine Bir Uygulama", "type": "article-journal" }
Tüm sürümler | Bu sürüm | |
---|---|---|
Görüntülenme | 64 | 64 |
İndirme | 21 | 21 |
Veri hacmi | 14.1 MB | 14.1 MB |
Tekil görüntülenme | 53 | 53 |
Tekil indirme | 20 | 20 |