Dergi makalesi Açık Erişim
Güzey, Alparslan; Akıncı, M.Mutlu; Altan, Şenol
<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?> <resource xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://datacite.org/schema/kernel-4" xsi:schemaLocation="http://datacite.org/schema/kernel-4 http://schema.datacite.org/meta/kernel-4.1/metadata.xsd"> <identifier identifierType="DOI">10.48623/aperta.273945</identifier> <creators> <creator> <creatorName>Güzey, Alparslan</creatorName> <givenName>Alparslan</givenName> <familyName>Güzey</familyName> <affiliation>İstanbul Kültür Üniversitesi</affiliation> </creator> <creator> <creatorName>Akıncı, M.Mutlu</creatorName> <givenName>M.Mutlu</givenName> <familyName>Akıncı</familyName> <affiliation>Erzurum Teknik Üniversitesi</affiliation> </creator> <creator> <creatorName>Altan, Şenol</creatorName> <givenName>Şenol</givenName> <familyName>Altan</familyName> <affiliation>Hacı Bayramı Veli Üniversitesi</affiliation> </creator> </creators> <titles> <title>Otonom Kara Ve Hava Araçları Ile Akıllı Tarım: Hasat Optimizasyonu Üzerine Bir Uygulama</title> </titles> <publisher>Aperta</publisher> <publicationYear>2024</publicationYear> <dates> <date dateType="Issued">2024-09-19</date> </dates> <resourceType resourceTypeGeneral="Text">Journal article</resourceType> <alternateIdentifiers> <alternateIdentifier alternateIdentifierType="url">https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/273945</alternateIdentifier> </alternateIdentifiers> <relatedIdentifiers> <relatedIdentifier relatedIdentifierType="DOI" relationType="IsVersionOf">10.48623/aperta.273944</relatedIdentifier> </relatedIdentifiers> <rightsList> <rights rightsURI="http://www.opendefinition.org/licenses/cc-by-sa">Creative Commons Attribution Share-Alike</rights> <rights rightsURI="info:eu-repo/semantics/openAccess">Open Access</rights> </rightsList> <descriptions> <description descriptionType="Abstract"><p>G&uuml;n&uuml;m&uuml;zde tarım sekt&ouml;r&uuml; yeni şirketler ve yatırımcılarla bir y&uuml;ksek teknoloji end&uuml;strisi haline<br> gelmektedir. Teknolojinin hızlı gelişmesi sadece &ccedil;ift&ccedil;ilerin &uuml;retim yeteneklerini geliştirmeyip,<br> robotik ve otomasyon teknolojisini de geliştirmektedir. &Ccedil;ift&ccedil;iler artık hasat toplamada otonom<br> hava ara&ccedil;ları ve robotlar kullanarak &uuml;retim verimlerini artırmaktadırlar. Bu &ccedil;alışmada,<br> birbirleriyle iletişim halinde otonom insansız hava ve kara ara&ccedil;larına tarım arazisinde hedefleri<br> daha &ouml;nceden belirlenmiş elmaların zaman minimizasyonu ile hasat toplatılması ama&ccedil;lanmıştır.<br> Mevcut &ccedil;alışılan problemin &ccedil;ok b&uuml;y&uuml;k olmasından dolayı s&uuml;re optimizasyonu yapılması<br> amacıyla ana problem k&uuml;&ccedil;&uuml;k alt problemlere b&ouml;l&uuml;nerek &ccedil;&ouml;z&uuml;lm&uuml;şt&uuml;r. Kara ara&ccedil;larının<br> duraklarının yerlerinin belirlenmesi ve bu yerlerin belirlenme işlemini &ccedil;&ouml;z&uuml;mlemek i&ccedil;in k-<br> ortalama k&uuml;meleme y&ouml;nteminden yararlanılmıştır. Hesaplamalar i&ccedil;in ise Julia programlama dili<br> kullanılmıştır. &Ccedil;alışmada &ouml;rnek olarak toplatılması d&uuml;ş&uuml;n&uuml;len 500 elma i&ccedil;in optimal durak<br> sayısı 3 olarak bulunmuştur. Her bir durakta hava ara&ccedil;larının elma toplama s&uuml;relerini optimize<br> etmek i&ccedil;in hazırlanan model ise Gurobi &ccedil;&ouml;z&uuml;c&uuml;s&uuml; yardımıyla &ccedil;&ouml;z&uuml;mlenip sonu&ccedil;lara ulaşılmıştır.<br> &Ccedil;alışmanın sonucunda kara aracının her bir durakta ortalama bekleme s&uuml;resi yaklaşık 439 sn<br> olarak elde edilmiştir.</p></description> </descriptions> <fundingReferences> <fundingReference> <funderName>Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştirma Kurumu</funderName> <funderIdentifier funderIdentifierType="Crossref Funder ID">https://doi.org/10.13039/501100004410</funderIdentifier> <awardNumber>217E138</awardNumber> </fundingReference> </fundingReferences> </resource>
Tüm sürümler | Bu sürüm | |
---|---|---|
Görüntülenme | 97 | 97 |
İndirme | 27 | 27 |
Veri hacmi | 18.1 MB | 18.1 MB |
Tekil görüntülenme | 85 | 85 |
Tekil indirme | 26 | 26 |