19 Eylül 2024 Dergi makalesi Açık Erişim

Güzey, Alparslan; Akıncı, M.Mutlu; Altan, Şenol

DataCite XML

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<resource xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://datacite.org/schema/kernel-4" xsi:schemaLocation="http://datacite.org/schema/kernel-4 http://schema.datacite.org/meta/kernel-4.1/metadata.xsd">
  <identifier identifierType="DOI">10.48623/aperta.273945</identifier>
  <creators>
    <creator>
      <creatorName>Güzey, Alparslan</creatorName>
      <givenName>Alparslan</givenName>
      <familyName>Güzey</familyName>
      <affiliation>İstanbul Kültür Üniversitesi</affiliation>
    </creator>
    <creator>
      <creatorName>Akıncı, M.Mutlu</creatorName>
      <givenName>M.Mutlu</givenName>
      <familyName>Akıncı</familyName>
      <affiliation>Erzurum Teknik Üniversitesi</affiliation>
    </creator>
    <creator>
      <creatorName>Altan, Şenol</creatorName>
      <givenName>Şenol</givenName>
      <familyName>Altan</familyName>
      <affiliation>Hacı Bayramı Veli Üniversitesi</affiliation>
    </creator>
  </creators>
  <titles>
    <title>Otonom Kara Ve Hava Araçları Ile Akıllı Tarım: Hasat Optimizasyonu Üzerine Bir Uygulama</title>
  </titles>
  <publisher>Aperta</publisher>
  <publicationYear>2024</publicationYear>
  <dates>
    <date dateType="Issued">2024-09-19</date>
  </dates>
  <resourceType resourceTypeGeneral="Text">Journal article</resourceType>
  <alternateIdentifiers>
    <alternateIdentifier alternateIdentifierType="url">https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/273945</alternateIdentifier>
  </alternateIdentifiers>
  <relatedIdentifiers>
    <relatedIdentifier relatedIdentifierType="DOI" relationType="IsVersionOf">10.48623/aperta.273944</relatedIdentifier>
  </relatedIdentifiers>
  <rightsList>
    <rights rightsURI="http://www.opendefinition.org/licenses/cc-by-sa">Creative Commons Attribution Share-Alike</rights>
    <rights rightsURI="info:eu-repo/semantics/openAccess">Open Access</rights>
  </rightsList>
  <descriptions>
    <description descriptionType="Abstract">&lt;p&gt;G&amp;uuml;n&amp;uuml;m&amp;uuml;zde tarım sekt&amp;ouml;r&amp;uuml; yeni şirketler ve yatırımcılarla bir y&amp;uuml;ksek teknoloji end&amp;uuml;strisi haline&lt;br&gt;
gelmektedir. Teknolojinin hızlı gelişmesi sadece &amp;ccedil;ift&amp;ccedil;ilerin &amp;uuml;retim yeteneklerini geliştirmeyip,&lt;br&gt;
robotik ve otomasyon teknolojisini de geliştirmektedir. &amp;Ccedil;ift&amp;ccedil;iler artık hasat toplamada otonom&lt;br&gt;
hava ara&amp;ccedil;ları ve robotlar kullanarak &amp;uuml;retim verimlerini artırmaktadırlar. Bu &amp;ccedil;alışmada,&lt;br&gt;
birbirleriyle iletişim halinde otonom insansız hava ve kara ara&amp;ccedil;larına tarım arazisinde hedefleri&lt;br&gt;
daha &amp;ouml;nceden belirlenmiş elmaların zaman minimizasyonu ile hasat toplatılması ama&amp;ccedil;lanmıştır.&lt;br&gt;
Mevcut &amp;ccedil;alışılan problemin &amp;ccedil;ok b&amp;uuml;y&amp;uuml;k olmasından dolayı s&amp;uuml;re optimizasyonu yapılması&lt;br&gt;
amacıyla ana problem k&amp;uuml;&amp;ccedil;&amp;uuml;k alt problemlere b&amp;ouml;l&amp;uuml;nerek &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;lm&amp;uuml;şt&amp;uuml;r. Kara ara&amp;ccedil;larının&lt;br&gt;
duraklarının yerlerinin belirlenmesi ve bu yerlerin belirlenme işlemini &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;mlemek i&amp;ccedil;in k-&lt;br&gt;
ortalama k&amp;uuml;meleme y&amp;ouml;nteminden yararlanılmıştır. Hesaplamalar i&amp;ccedil;in ise Julia programlama dili&lt;br&gt;
kullanılmıştır. &amp;Ccedil;alışmada &amp;ouml;rnek olarak toplatılması d&amp;uuml;ş&amp;uuml;n&amp;uuml;len 500 elma i&amp;ccedil;in optimal durak&lt;br&gt;
sayısı 3 olarak bulunmuştur. Her bir durakta hava ara&amp;ccedil;larının elma toplama s&amp;uuml;relerini optimize&lt;br&gt;
etmek i&amp;ccedil;in hazırlanan model ise Gurobi &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;c&amp;uuml;s&amp;uuml; yardımıyla &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;mlenip sonu&amp;ccedil;lara ulaşılmıştır.&lt;br&gt;
&amp;Ccedil;alışmanın sonucunda kara aracının her bir durakta ortalama bekleme s&amp;uuml;resi yaklaşık 439 sn&lt;br&gt;
olarak elde edilmiştir.&lt;/p&gt;</description>
  </descriptions>
  <fundingReferences>
    <fundingReference>
      <funderName>Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştirma Kurumu</funderName>
      <funderIdentifier funderIdentifierType="Crossref Funder ID">https://doi.org/10.13039/501100004410</funderIdentifier>
      <awardNumber>217E138</awardNumber>
    </fundingReference>
  </fundingReferences>
</resource>