Dergi makalesi Açık Erişim
Güzey, Alparslan; Akıncı, M.Mutlu; Altan, Şenol
{ "conceptdoi": "10.48623/aperta.273944", "conceptrecid": "273944", "created": "2024-09-19T11:34:46.946570+00:00", "doi": "10.48623/aperta.273945", "files": [ { "bucket": "6e5de797-cdda-44dd-ad1b-bc298a1e278b", "checksum": "md5:80c6a0a874bcd2fc648153ab10b8c910", "key": "EYI-2020 EYI-Otonom Kara ve Hava Arac\u0327lar\u0131 ile Ak\u0131ll\u0131 Tar\u0131m Hasat Optimizasyonu U\u0308zerine Bir Uygulama.pdf", "links": { "self": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/api/files/6e5de797-cdda-44dd-ad1b-bc298a1e278b/EYI-2020%20EYI-Otonom%20Kara%20ve%20Hava%20Arac%CC%A7lar%C4%B1%20ile%20Ak%C4%B1ll%C4%B1%20Tar%C4%B1m%20Hasat%20Optimizasyonu%20U%CC%88zerine%20Bir%20Uygulama.pdf" }, "size": 669142, "type": "pdf" } ], "id": 273945, "links": { "badge": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/badge/doi/10.48623/aperta.273945.svg", "bucket": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/api/files/6e5de797-cdda-44dd-ad1b-bc298a1e278b", "conceptbadge": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/badge/doi/10.48623/aperta.273944.svg", "conceptdoi": "https://doi.org/10.48623/aperta.273944", "doi": "https://doi.org/10.48623/aperta.273945", "html": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/273945", "latest": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/api/records/273945", "latest_html": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/273945" }, "metadata": { "access_right": "open", "access_right_category": "success", "creators": [ { "affiliation": "\u0130stanbul K\u00fclt\u00fcr \u00dcniversitesi", "name": "G\u00fczey, Alparslan" }, { "affiliation": "Erzurum Teknik \u00dcniversitesi", "name": "Ak\u0131nc\u0131, M.Mutlu" }, { "affiliation": "Hac\u0131 Bayram\u0131 Veli \u00dcniversitesi", "name": "Altan, \u015eenol" } ], "description": "<p>Günümüzde tar\u0131m sektörü yeni \u015firketler ve yat\u0131r\u0131mc\u0131larla bir yüksek teknoloji endüstrisi haline<br>\ngelmektedir. Teknolojinin h\u0131zl\u0131 geli\u015fmesi sadece çiftçilerin üretim yeteneklerini geli\u015ftirmeyip,<br>\nrobotik ve otomasyon teknolojisini de geli\u015ftirmektedir. Çiftçiler art\u0131k hasat toplamada otonom<br>\nhava araçlar\u0131 ve robotlar kullanarak üretim verimlerini art\u0131rmaktad\u0131rlar. Bu çal\u0131\u015fmada,<br>\nbirbirleriyle ileti\u015fim halinde otonom insans\u0131z hava ve kara araçlar\u0131na tar\u0131m arazisinde hedefleri<br>\ndaha önceden belirlenmi\u015f elmalar\u0131n zaman minimizasyonu ile hasat toplat\u0131lmas\u0131 amaçlanm\u0131\u015ft\u0131r.<br>\nMevcut çal\u0131\u015f\u0131lan problemin çok büyük olmas\u0131ndan dolay\u0131 süre optimizasyonu yap\u0131lmas\u0131<br>\namac\u0131yla ana problem küçük alt problemlere bölünerek çözülmü\u015ftür. Kara araçlar\u0131n\u0131n<br>\nduraklar\u0131n\u0131n yerlerinin belirlenmesi ve bu yerlerin belirlenme i\u015flemini çözümlemek için k-<br>\nortalama kümeleme yönteminden yararlan\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Hesaplamalar için ise Julia programlama dili<br>\nkullan\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Çal\u0131\u015fmada örnek olarak toplat\u0131lmas\u0131 dü\u015fünülen 500 elma için optimal durak<br>\nsay\u0131s\u0131 3 olarak bulunmu\u015ftur. Her bir durakta hava araçlar\u0131n\u0131n elma toplama sürelerini optimize<br>\netmek için haz\u0131rlanan model ise Gurobi çözücüsü yard\u0131m\u0131yla çözümlenip sonuçlara ula\u015f\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r.<br>\nÇal\u0131\u015fman\u0131n sonucunda kara arac\u0131n\u0131n her bir durakta ortalama bekleme süresi yakla\u015f\u0131k 439 sn<br>\nolarak elde edilmi\u015ftir.</p>", "doi": "10.48623/aperta.273945", "has_grant": true, "license": { "id": "cc-by-sa" }, "publication_date": "2024-09-19", "related_identifiers": [ { "identifier": "10.48623/aperta.273944", "relation": "isVersionOf", "scheme": "doi" } ], "relations": { "version": [ { "count": 1, "index": 0, "is_last": true, "last_child": { "pid_type": "recid", "pid_value": "273945" }, "parent": { "pid_type": "recid", "pid_value": "273944" } } ] }, "resource_type": { "subtype": "article", "title": "Dergi makalesi", "type": "publication" }, "science_branches": [ "Temel Bilimler > Matematik > Optimizasyon" ], "title": "Otonom Kara ve Hava Ara\u00e7lar\u0131 ile Ak\u0131ll\u0131 Tar\u0131m: Hasat Optimizasyonu \u00dczerine Bir Uygulama", "tubitak_grants": [ { "program": "DIGER", "project_number": "217E138", "workgroup": "EEEAG" } ] }, "owners": [ 2360 ], "revision": 1, "stats": { "downloads": 21.0, "unique_downloads": 20.0, "unique_views": 53.0, "version_downloads": 21.0, "version_unique_downloads": 20.0, "version_unique_views": 53.0, "version_views": 64.0, "version_volume": 14051982.0, "views": 64.0, "volume": 14051982.0 }, "updated": "2024-09-19T11:34:46.986437+00:00" }
Tüm sürümler | Bu sürüm | |
---|---|---|
Görüntülenme | 64 | 64 |
İndirme | 21 | 21 |
Veri hacmi | 14.1 MB | 14.1 MB |
Tekil görüntülenme | 53 | 53 |
Tekil indirme | 20 | 20 |