Dergi makalesi Açık Erişim

Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks

Çatalbaş, Bahadır; Morgül, Ömer

BibTeX

@article{catalbas_bahadir_2022_263039,
  author       = {Çatalbaş, Bahadır and
                  Morgül, Ömer},
  title        = {{Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent 
                   Neural Networks}},
  journal      = {Journal of Intelligent \& Robotic Systems},
  year         = 2022,
  volume       = 104,
  number       = 4,
  pages        = 59,
  month        = mar,
}
71
62
görüntülenme
indirilme
Tüm sürümler Bu sürüm
Görüntülenme 7171
İndirme 6262
Veri hacmi 253.1 MB253.1 MB
Tekil görüntülenme 6161
Tekil indirme 4343

Kayıt Bilgileri

Yayınlanma tarihi:
18/03/2022
Bilim dalları:
Teknik Bilimler > Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği > Robotik ve Mekatronik Sistemler > Rota ve Hareket Planlama
Teknik Bilimler > Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği > Robotik ve Mekatronik Sistemler > İnsansı Robotlar
Teknik Bilimler > Bilgisayar Bilimleri > Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma > Sinirsel Ağlar
Teknik Bilimler > Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği > Kontrol ve Sistem Mühendisliği > Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Anahtar kelimeler:
Robot Locomotion Control Biped Robot Recurrent Neural Networks Long Short-Term Memory Central Pattern Generator
Yayınlandığı yer:
Journal of Intelligent & Robotic Systems: 104 pp. 59.
Lisans:
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives

Sürümler

Sürüm 1 18/03/2022
Belirli bir sürüme mi atıf vermek istiyorsunuz?

Gösterilen DOI numarası tüm sürümleri temsil eder ancak son sürümü çözer. Bu nedenle belirli bir sürüme atıf vermek için sürüm numarasının belirtilmesi gerekmektedir.

Alıntı yap

Paylaş

Dışa aktar