3 Nisan 2024 Veri seti Açık Erişim

Doğan, Gürkan; Uyanık, Hakan; Ergen, Burhan

MARC21 XML

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<record xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim">
  <leader>00000nmm##2200000uu#4500</leader>
  <datafield tag="653" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">autonomous driving, drivable road region, steering angle</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="909" ind1="C" ind2="O">
    <subfield code="o">oai:aperta.ulakbim.gov.tr:263799</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="520" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">&lt;p&gt;Bu veri seti, 122E623 nolu T&amp;Uuml;BİTAK 1002-A projesi i&amp;ccedil;in Fırat &amp;Uuml;niversitesi kamp&amp;uuml;s alanlarından toplanılmıştır&amp;nbsp;ve The Firat University-driving Labeled Video Dataset (FUVid) olarak adlandırılmıştır. FUVid veri seti, bir otomobilin &amp;ouml;n camına i&amp;ccedil;ten monte edilen 1280 x 720 &amp;ccedil;&amp;ouml;z&amp;uuml;n&amp;uuml;rl&amp;uuml;ğe sahip bir Mevo Start kamera aracılığıyla T&amp;uuml;rkiye&amp;rsquo;nin Elazığ ilinde bulunan Firat &amp;Uuml;niversitesi kamp&amp;uuml;s alanlarından video olarak yakalanan ve s&amp;uuml;r&amp;uuml;lebilir yol alanını anlamsal b&amp;ouml;l&amp;uuml;tlemek i&amp;ccedil;in oluşturulan bir veri setidir. Farklı aydınlatma koşullarını sağlamak i&amp;ccedil;in g&amp;uuml;nd&amp;uuml;z ve akşam&amp;uuml;st&amp;uuml;ne yakın bir zaman aralığı se&amp;ccedil;ilirken hava koşulları i&amp;ccedil;in herhangi bir &amp;ccedil;eşitlilik veya olumsuzluk s&amp;ouml;z konusu değildir. Bu video, her biri 1 saniyelik periyoda denk gelen 1417 &amp;ccedil;er&amp;ccedil;eveye (frame) ayrılmıştır. Daha sonra, bu &amp;ccedil;er&amp;ccedil;eveler Matlab Image Labeler ile manuel olarak background ve s&amp;uuml;r&amp;uuml;lebilir yol alanı olmak &amp;uuml;zere iki sınıflı olarak etiketlendirilmiştir/annotated.&amp;nbsp;FUVid veri setindeki g&amp;ouml;r&amp;uuml;nt&amp;uuml;ler 0 (sıfır) sayısından başlanarak adlandırılmıştır ve g&amp;ouml;r&amp;uuml;nt&amp;uuml; sayısınca artarak 1416&amp;rsquo;a kadar devam etmiştir. Her bir g&amp;ouml;r&amp;uuml;nt&amp;uuml;ye karşılık gelen maskede aynı şekilde adlandırılacaktır. Bu g&amp;ouml;r&amp;uuml;nt&amp;uuml; ve maskelerin dosya formatı, sırasıyla, JPG ve PNG&amp;rsquo;dir.&amp;nbsp; Bu veri setinin %80&amp;rsquo;i eğitim (train), %10&amp;rsquo;u ge&amp;ccedil;erleme (validation) ve %10&amp;rsquo;u test verisi olarak rastgele ayrılmıştır. Bu rastgele ayrımı farklı &amp;ccedil;alışmalarda s&amp;uuml;rd&amp;uuml;rmek i&amp;ccedil;in, veri setinin eğitim, doğrulama ve test verileri farklı klas&amp;ouml;rlerde tutulması sağlanmıştır. Bu klas&amp;ouml;r/dizin yapısının adlandırılması eğitim seti i&amp;ccedil;in g&amp;ouml;r&amp;uuml;nt&amp;uuml;ler de &amp;ldquo;trainset&amp;rdquo;, maskelerinde ise &amp;ldquo;trainset_mask&amp;rdquo;, doğrulama seti i&amp;ccedil;in g&amp;ouml;r&amp;uuml;nt&amp;uuml;ler de &amp;ldquo;validationset&amp;rdquo;, maskelerinde ise &amp;ldquo;validationset_mask&amp;rdquo; ve test seti i&amp;ccedil;in g&amp;ouml;r&amp;uuml;nt&amp;uuml;ler de &amp;ldquo;testset&amp;rdquo;, maskelerinde ise &amp;ldquo;testset_mask&amp;rdquo; şeklindedir.&lt;/p&gt;</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="980" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">dataset</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="540" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike</subfield>
    <subfield code="u">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="773" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="i">isVersionOf</subfield>
    <subfield code="a">10.48623/aperta.263798</subfield>
    <subfield code="n">doi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="100" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="0">(orcid)0000-0003-2497-8348</subfield>
    <subfield code="a">Doğan, Gürkan</subfield>
    <subfield code="u">Munzur Üniversitesi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="856" ind1="4" ind2=" ">
    <subfield code="z">md5:506de5f89f3b9d82b5dfe3d4a564f8e0</subfield>
    <subfield code="s">343454333</subfield>
    <subfield code="u">https://aperta.ulakbim.gov.trrecord/263799/files/122E623_FuVid_Dataset.zip</subfield>
  </datafield>
  <controlfield tag="005">20250428131844.0</controlfield>
  <datafield tag="260" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="c">2024-04-03</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="024" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">10.48623/aperta.263799</subfield>
    <subfield code="2">doi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="542" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="l">open</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="245" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="a">The Firat University-driving Labeled Video Dataset (FUVid)</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="650" ind1="1" ind2="7">
    <subfield code="a">cc-by</subfield>
    <subfield code="2">opendefinition.org</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="0">(orcid)0000-0002-6870-7569</subfield>
    <subfield code="a">Uyanık, Hakan</subfield>
    <subfield code="u">Munzur Üniversitesi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1=" " ind2=" ">
    <subfield code="0">(orcid)0000-0003-3244-2615</subfield>
    <subfield code="a">Ergen, Burhan</subfield>
    <subfield code="u">Fırat Üniversitesi</subfield>
  </datafield>
  <controlfield tag="001">263799</controlfield>
</record>