Veri seti Açık Erişim
Doğan, Gürkan;
Uyanık, Hakan;
Ergen, Burhan
{
"conceptdoi": "10.48623/aperta.263798",
"conceptrecid": "263798",
"created": "2024-04-03T12:45:05.344780+00:00",
"doi": "10.48623/aperta.263799",
"files": [
{
"bucket": "6bce501c-97ae-44e5-a4be-5161d229d745",
"checksum": "md5:506de5f89f3b9d82b5dfe3d4a564f8e0",
"key": "122E623_FuVid_Dataset.zip",
"links": {
"self": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/api/files/6bce501c-97ae-44e5-a4be-5161d229d745/122E623_FuVid_Dataset.zip"
},
"size": 343454333,
"type": "zip"
}
],
"id": 263799,
"links": {
"badge": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/badge/doi/10.48623/aperta.263799.svg",
"bucket": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/api/files/6bce501c-97ae-44e5-a4be-5161d229d745",
"conceptbadge": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/badge/doi/10.48623/aperta.263798.svg",
"conceptdoi": "https://doi.org/10.48623/aperta.263798",
"doi": "https://doi.org/10.48623/aperta.263799",
"html": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/263799",
"latest": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/api/records/263799",
"latest_html": "https://aperta.ulakbim.gov.tr/record/263799"
},
"metadata": {
"access_right": "open",
"access_right_category": "success",
"contributors": [],
"creators": [
{
"affiliation": "Munzur \u00dcniversitesi",
"name": "Do\u011fan, G\u00fcrkan",
"orcid": "0000-0003-2497-8348"
},
{
"affiliation": "Munzur \u00dcniversitesi",
"name": "Uyan\u0131k, Hakan",
"orcid": "0000-0002-6870-7569"
},
{
"affiliation": "F\u0131rat \u00dcniversitesi",
"name": "Ergen, Burhan",
"orcid": "0000-0003-3244-2615"
}
],
"description": "<p>Bu veri seti, 122E623 nolu TÜB\u0130TAK 1002-A projesi için F\u0131rat Üniversitesi kampüs alanlar\u0131ndan toplan\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r ve The Firat University-driving Labeled Video Dataset (FUVid) olarak adland\u0131r\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. FUVid veri seti, bir otomobilin ön cam\u0131na içten monte edilen 1280 x 720 çözünürlü\u011fe sahip bir Mevo Start kamera arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla Türkiye’nin Elaz\u0131\u011f ilinde bulunan Firat Üniversitesi kampüs alanlar\u0131ndan video olarak yakalanan ve sürülebilir yol alan\u0131n\u0131 anlamsal bölütlemek için olu\u015fturulan bir veri setidir. Farkl\u0131 ayd\u0131nlatma ko\u015fullar\u0131n\u0131 sa\u011flamak için gündüz ve ak\u015famüstüne yak\u0131n bir zaman aral\u0131\u011f\u0131 seçilirken hava ko\u015fullar\u0131 için herhangi bir çe\u015fitlilik veya olumsuzluk söz konusu de\u011fildir. Bu video, her biri 1 saniyelik periyoda denk gelen 1417 çerçeveye (frame) ayr\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Daha sonra, bu çerçeveler Matlab Image Labeler ile manuel olarak background ve sürülebilir yol alan\u0131 olmak üzere iki s\u0131n\u0131fl\u0131 olarak etiketlendirilmi\u015ftir/annotated. FUVid veri setindeki görüntüler 0 (s\u0131f\u0131r) say\u0131s\u0131ndan ba\u015flanarak adland\u0131r\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r ve görüntü say\u0131s\u0131nca artarak 1416’a kadar devam etmi\u015ftir. Her bir görüntüye kar\u015f\u0131l\u0131k gelen maskede ayn\u0131 \u015fekilde adland\u0131r\u0131lacakt\u0131r. Bu görüntü ve maskelerin dosya format\u0131, s\u0131ras\u0131yla, JPG ve PNG’dir. Bu veri setinin %80’i e\u011fitim (train), %10’u geçerleme (validation) ve %10’u test verisi olarak rastgele ayr\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Bu rastgele ayr\u0131m\u0131 farkl\u0131 çal\u0131\u015fmalarda sürdürmek için, veri setinin e\u011fitim, do\u011frulama ve test verileri farkl\u0131 klasörlerde tutulmas\u0131 sa\u011flanm\u0131\u015ft\u0131r. Bu klasör/dizin yap\u0131s\u0131n\u0131n adland\u0131r\u0131lmas\u0131 e\u011fitim seti için görüntüler de “trainset”, maskelerinde ise “trainset_mask”, do\u011frulama seti için görüntüler de “validationset”, maskelerinde ise “validationset_mask” ve test seti için görüntüler de “testset”, maskelerinde ise “testset_mask” \u015feklindedir.</p>",
"doi": "10.48623/aperta.263799",
"has_grant": true,
"keywords": [
"autonomous driving, drivable road region, steering angle"
],
"license": {
"id": "cc-by-nc-sa-4.0"
},
"publication_date": "2024-04-03",
"related_identifiers": [
{
"identifier": "10.48623/aperta.263798",
"relation": "isVersionOf",
"scheme": "doi"
}
],
"relations": {
"version": [
{
"count": 1,
"index": 0,
"is_last": true,
"last_child": {
"pid_type": "recid",
"pid_value": "263799"
},
"parent": {
"pid_type": "recid",
"pid_value": "263798"
}
}
]
},
"resource_type": {
"title": "Veri seti",
"type": "dataset"
},
"science_branches": [
"Teknik Bilimler > Bilgisayar Bilimleri > Yapay Zeka, Bilgisayarda \u00d6\u011frenme ve \u00d6r\u00fcnt\u00fc Tan\u0131ma",
"Teknik Bilimler > Bilgisayar Bilimleri > Yapay Zeka, Bilgisayarda \u00d6\u011frenme ve \u00d6r\u00fcnt\u00fc Tan\u0131ma > Bilgisayar \u00d6\u011frenimi",
"Teknik Bilimler > Bilgisayar Bilimleri > Yapay Zeka, Bilgisayarda \u00d6\u011frenme ve \u00d6r\u00fcnt\u00fc Tan\u0131ma > Evrimsel Hesaplama",
"Teknik Bilimler > Bilgisayar Bilimleri > Yapay Zeka, Bilgisayarda \u00d6\u011frenme ve \u00d6r\u00fcnt\u00fc Tan\u0131ma > \u00d6r\u00fcnt\u00fc Tan\u0131ma ve G\u00f6r\u00fcnt\u00fc \u0130\u015fleme",
"Teknik Bilimler > Bilgisayar Bilimleri > Yapay Zeka, Bilgisayarda \u00d6\u011frenme ve \u00d6r\u00fcnt\u00fc Tan\u0131ma > Sinirsel A\u011flar"
],
"title": "The Firat University-driving Labeled Video Dataset (FUVid)",
"tubitak_grants": [
{
"program": "1002",
"project_number": "122E623",
"workgroup": "EEEAG"
}
]
},
"owners": [
2001
],
"revision": 6,
"stats": {
"downloads": 1.0,
"unique_downloads": 1.0,
"unique_views": 71.0,
"version_downloads": 1.0,
"version_unique_downloads": 1.0,
"version_unique_views": 71.0,
"version_views": 80.0,
"version_volume": 343454333.0,
"views": 80.0,
"volume": 343454333.0
},
"updated": "2025-04-28T13:18:44.139816+00:00"
}
| Tüm sürümler | Bu sürüm | |
|---|---|---|
| Görüntülenme | 80 | 80 |
| İndirme | 1 | 1 |
| Veri hacmi | 343.5 MB | 343.5 MB |
| Tekil görüntülenme | 71 | 71 |
| Tekil indirme | 1 | 1 |