DTC-FM: Expert-Annotated UAV Traffic Conflict and Surrogate Safety Dataset
Oluşturanlar
- 1. Kırıkkale Üniversitesi
Katkıda Bulunan Kişiler
Araştırmacıs:
Hak sahibi:
- 1. Kırıkkale Üniversitesi
Açıklama
This dataset (FME-V) contains 2,510 expert-annotated traffic interaction and surrogate conflict events extracted from high-resolution UAV video trajectories across 65 intersections (collected under the TÜBİTAK 123M640 / KARDS project). It is designed to train, validate, and benchmark classification models (such as the Dual-Threshold Controlled Filter Model - DTC-FM) aimed at mitigating false alarms in Post-Encroachment Time (PET) and trajectory-based surrogate safety analysis.
The dataset includes: * Kinematic & Geometric Features: Core and derived trajectory-based metrics (e.g., , , , , velocities , acceleration , conflict angle , and total object count ).
· Interaction Class / Sequence: Road user interaction types provided in native categorical (character/string) format representing vehicle and vulnerable road user (VRU) encounter sequences. * Ground Truth Target (): Expert consensus binary labels (1: Surrogate Conflict, 0: Normal Interaction / Undisturbed Pass) established through deliberated expert consensus.
Teknik Bilgi
|
Sütun / Değişken Adı (Column Name) |
Veri Tipi (Data Type) |
Description (EN) |
Açıklama (TR) |
|
pet () |
Float (Sayısal) |
Post-Encroachment Time |
Ham İhlal Sonrası Süre |
|
pet_inv () |
Float (Sayısal) |
Inverse Post-Encroachment Time () |
Ters Zaman Metriği |
|
ln_dmin () |
Float (Sayısal) |
Logarithmic Minimum Distance Transformation |
Logaritmik En Yakın Mesafe Dönüşümü |
|
dmin_sq () |
Float (Sayısal) |
Quadratic Minimum Distance Transformation |
Karesel En Yakın Mesafe Dönüşümü |
|
v1 () |
Float (Sayısal) |
Instantaneous Velocity of Primary Road User |
Birincil Aktörün (İlk Geçenin) Anlık Hızı |
|
v2 () |
Float (Sayısal) |
Instantaneous Velocity of Secondary Road User |
İkincil Aktörün Anlık Hızı |
|
a2 () |
Float (Sayısal) |
Instantaneous Acceleration of Secondary Road User |
İkincil Aktörün Anlık İvmesi |
|
theta () |
Float (Sayısal) |
Conflict Encounter / Trajectory Intersection Angle |
Yörüngeler Arası Çatışma Kesişim Açısı |
|
n_obj () |
Integer (Tam Sayı) |
Total Road User Count in Intersection at Event Time |
Olay Anında Kavşaktaki Toplam Nesne Sayısı |
|
class_seq / interaction_class |
String (Karakter / Metin) |
Native Road User Interaction Sequence (Categorical text) |
Ham Yol Kullanıcısı Etkileşim Sınıf Dizilimi (Kategorik metin) |
|
label / target () |
Binary (0 / 1) |
Ground Truth Consensus Label (1: Surrogate Conflict, 0: Normal Interaction) |
Uzman Konsensüsü Yer Gerçekliği Etiketi (1: Vekil Çatışma, 0: Normal Etkileşim) |
Dosyalar
filtered_features_DTC_FM.csv
Dosyalar
(316.0 kB)
| Ad | Boyut | Hepisini indir |
|---|---|---|
|
md5:b40510e5a7288eb9d6d9e1c9f9114f7b
|
303.5 kB | Ön İzleme İndir |
|
md5:35a96ab327609e230c171b16fd539fd3
|
12.6 kB | Ön İzleme İndir |
Ek detaylar
Ek başlıklar
- Diğer
- DTC-FM: İHA Tabanlı Uzman Etiketli Trafik Çatışması ve Vekil Güvenlik Veri Seti (FME-V)
Tarihler
- Kullanıma Açılma
-
2026