Robotik Elektrokimyasal İşleme Tezgahı Tasarımı Ve Otomasyonu

Medikal, otomobil, savunma, uçak ve uzay sanayisinde titanyum, inconel ve nikel bazlı süper alaşımlar gibi işlenmesi zor metaller kullanılmaktadır. Bu malzemelerin geleneksel imalat yöntemleri kullanılarak işlenmesi zordur. Yüksek işleme doğruluğu ve yüzey kalitesinde parça işleyebilmek için temassız işleme yöntemi elektrokimyasal işleme kullanılmaktadır. Elektrokimyasal işlemede; işlenen malzeme miktarının belirsizliği ve matematiksel modellemelerdeki problemler sebebiyle robotik elektrokimyasal işleme tezgahı imal edilmiştir. Robotik elektrokimyasal işleme tezgahı; voltaj, akım, debi, iş parçası ile takım konumları ve sıcaklık parametrelerini kontrol etmektedir. Takım ilerleme hızı, elektrolit debisi ve tur sayısı parametreleri kullanılarak 36 deney yapılmıştır. En yüksek malzeme işleme miktarına (60 mg); en yüksek debide (4.38 lt/dk) ve tur sayısında (11 tur)ulaşılmıştır. En yüksek takım ilerleme hızında (20 mm/s) ise en düşük malzeme işleme miktarına ulaşılmıştır. Takım ilerleme hızı arttıkça işleme süresi azalmıştır, bunun sonucunda işlenen malzeme miktarı azalmıştır