Yapay Zeka Destekli Otonom Sistemler ve Güvenlik Sorunları - Turgut, Kadir (2025)
Bu çalışma, yapay zeka destekli otonom sistemlerin güvenlik açıklarını ve bu sistemlerin karşı karşıya kaldığı tehditleri incelemektedir. Otonom araçlar, insansız hava araçları ve robotik sistemler gibi yapay zeka tabanlı otonom sistemler, çeşitli sektörlerde hızla yaygınlaşmaktadır. Ancak, bu sistemlerin güvenliği büyük bir endişe kaynağıdır. Bu çalışma, adversarial saldırılar, veri manipülasyonu ve siber saldırılar gibi tehditlere karşı otonom sistemlerin dayanıklılığını değerlendirmektedir. Literatür taramaları genişletilerek daha güncel ve kapsamlı çalışmalar incelenmiş, ilgili alanlara dair ek kaynaklar eklenmiştir. Simülasyon ortamında gerçekleştirilen testlerde, bu tehditlerin sistem performansına etkileri detaylı olarak analiz edilmiştir. Bulgular, adversarial saldırıların yapay zeka sistemlerinin performansını %40 oranında düşürebildiğini ve veri manipülasyonunun sensör güvenliği açısından ciddi riskler oluşturduğunu göstermiştir. İstatistiksel analizler bölümünde, elde edilen verilerin nasıl değerlendirildiği daha ayrıntılı şekilde açıklanmıştır. T-testi iki grup arasındaki farkların analizinde, Anova testi ise birden fazla grubun karşılaştırılmasında kullanılmıştır. Ayrıca, simülasyonlar sırasında kullanılan veriler, model eğitim süreçleri ve analiz metodolojisi detaylandırılmıştır. Çalışmada, blok zinciri tabanlı güvenlik çözümlerinin uygulanabilirliği değerlendirilmiş ve mevcut yöntemlere kıyasla avantajları ortaya konmuştur. Bu çalışma, literatürdeki mevcut çalışmaların aksine, otonom sistemlerin farklı saldırı türlerine karşı dayanıklılığını istatistiksel analizler ve simülasyon sonuçlarıyla destekleyerek kapsamlı bir inceleme sunmaktadır.
Keywords: cc-by-sa-4.0; Yapay Zeka; Otonom Sistemler; Adversarial Saldırılar; Blok Zinciri; Veri Manipülasyonu