Tez Açık Erişim

Control And System Identification Of Legged Locomotion With Recurrent Neural Networks

Çatalbaş, Bahadır

BibTeX

@phdthesis{catalbas_bahadir_2022_263037,
  author       = {Çatalbaş, Bahadır},
  title        = {{Control And System Identification Of Legged 
                   Locomotion With Recurrent Neural Networks}},
  school       = {İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi},
  year         = 2022,
  month        = jun,
}
26
16
görüntülenme
indirilme
Tüm sürümler Bu sürüm
Görüntülenme 2626
İndirme 1616
Veri hacmi 115.3 MB115.3 MB
Tekil görüntülenme 2121
Tekil indirme 1515

Kayıt Bilgileri

Yayınlanma tarihi:
09/06/2022
Bilim dalları:
Teknik Bilimler > Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği > Robotik ve Mekatronik Sistemler > Rota ve Hareket Planlama
Teknik Bilimler > Bilgisayar Bilimleri > Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma > Sinirsel Ağlar
Teknik Bilimler > Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği > Kontrol ve Sistem Mühendisliği > Sistem Tanılama
Teknik Bilimler > Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği > Kontrol ve Sistem Mühendisliği > Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Teknik Bilimler > Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği > Robotik ve Mekatronik Sistemler > İnsansı Robotlar
Anahtar kelimeler:
Robot Locomotion Control Legged Locomotion Biped Robot System Identification Central Pattern Generator Machine Learning Deep Learning Recurrent Neural Networks Long Short-Term Memory
Üniversite:
İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
Lisans:
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives

Sürümler

Sürüm 1 09/06/2022
Belirli bir sürüme mi atıf vermek istiyorsunuz?

Gösterilen DOI numarası tüm sürümleri temsil eder ancak son sürümü çözer. Bu nedenle belirli bir sürüme atıf vermek için sürüm numarasının belirtilmesi gerekmektedir.

Alıntı yap

Paylaş

Dışa aktar